师资力量

2023-至今 清华大学 临床医学院 助理教授 特别研究员 博士生导师

2021-2023 清华大学 生物医学工程系 助理研究员

宁国琛博士聚焦以临床需求为牵引的智能医疗机器人系统，以在体深部组织的机器人自主诊疗一体化为主线，人工智能与机器人交叉技术为突破口，临床诊疗与研究新范式为目标，在临床医工融合、机器人学、医学影像学的前沿交叉领域展开了系统性的研究工作。在包括IEEE Trans.系列、Medical Image Analysis、Theranostics等医工交叉领域学术期刊、会议发表论文40余篇，获得多项国际/国内学术会议优秀论文奖。主持包括国家自然科学基金面上项目、青年基金项目、第九届中国科协“青年人才托举工程”项目等多项科研项目，作为项目骨干参与国家重大科研仪器研制项目、国家重点研发计划等多项重点、重大项目。

更多内容可见个人主页：https://www.ningguochen.net/

近五年代表作：

1. Guochen Ning, Xinran Zhang, Qin Zhang, Zhibiao Wang, Hongen Liao*: Real-time and multimodality image-guided intelligent HIFU therapy for uterine fibroid, Theranostics, Vol. 10, No. 10, pp. 4676-4693, Mar. 2020. (Front Cover Article)

2. Guochen Ning, Hanyin Liang, Xinran Zhang, and Hongen Liao*: Inverse-Reinforcement-Learning-Based Robotic Ultrasound Active Compliance Control in Uncertain Environments, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 71, No. 2, pp. 1686-1696, Feb. 2024.

3. Guochen Ning*, Jie Wang and Hongen Liao: Cable-Driven Light-Weighting and Portable System for Robotic Medical Ultrasound Imaging, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, vol. 6, no. 3, pp. 1220-1231, Aug. 2024

4. GuochenNing, Hanyin Liang, Xinran Zhang, Hongen Liao*: Autonomous Robotic Ultrasound Vascular Imaging System with Decoupled Control Strategy for External-Vision-Free Environments,IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol. 70, No. 11, pp. 3166-3177, Nov. 2023

5. Guochen Ning, Xinran Zhang, Hongen Liao*: Autonomic Robotic Ultrasound Imaging System Based on Reinforcement Learning,IEEE Transactions on Biomedical Engineering,Vol. 68, No. 9, pp. 2787-2797, Jan. 2021

6. Jiaqi Chen, Guochen Ning*, Longfei Ma and Hongen Liao: Autonomous Deformable Tissue Retraction System Based on 2D Visual Representation and Asymmetric Reinforcement Learning for Robotic Surgery, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, doi: 10.1109/TMRB.2025.3560399, 2025

科研项目

主持，国家自然科学基金 面上项目，2024

主持，中国科协第九届青年人才托举工程（科协资助），2023

主持，国家自然科学基金 青年基金，2022

主持，中国博士后科学基金 面上资助， 2021